バイクのインプレッション記事やバイク乗り同士の会話で出てくるバイク専門用語。よく使われる言葉だけど、イマイチよくわからないんだよね…。「そもそもそれって何がどう凄いの？ なんでいいの？」…なんてことは今更聞けないし。そんなキーワードをわかりやすく解説していくこのコーナー。今回は、前走車を追従する機能が付いた電子制御装置『アダプティブクルーズコントロール（ACC）』だ。
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そもそも『アダプティブクルーズコントロール（ACC）』とは？
『アダプティブクルーズコントロール』。言葉だけだと、前回紹介したクルーズコントロールに、“アダプティブ”という言葉が付いただけなのだが、その機能内容は従来タイプのクルーズコントロールよりも遥かに進化している。なにしろ前走車を検知し車間を空けて自動追従するのが、この『アダプティブクルーズコントロール（ACC）』の機能だからだ。
前方のレーダーユニットがミリ波を照射、その跳ね返りの具合で照射方向の交通状況を把握している。
この『アダプティブクルーズコントロール』、すでに４輪の世界では普及しつつある機能だが、その追従のプロセスを説明すると、
①クルーズコントロール使用中に前走車に追いつくと減速を開始。
②一定の車間をとりながら追従走行。
③車線変更などで前走車がいなくなると、再び設定速度まで加速し、巡航走行へ移行する。
…するというものだ。どうやって前走車を検知しているかというと、４輪の世界では光学カメラを使うのが主流だが、ワイパー付きのフロントガラスを装備しないバイクは、視界確保が不確かなためミリ波レーダーユニットを使用する。
ボッシュ製のミリ波レーダーユニット。センサー部がある程度の汚れに強いほか、霧や雪といった光の散乱が強い状況でも安定した測定ができるという特徴がある。
『アダプティブクルーズコントロール』は、このミリ波レーダーによって得られた情報を用いてバイクの車速をコントロールするのだが、通常のクルーズコントロールとのレーダー以外の部分にも大きな違いがある。通常のクルーズコントロールが行うエンジンの出力調整。つまりはバタフライバルブ制御によるエンジンブレーキに加えて、前後車輪のブレーキも積極的に使って減速も行う。つまり、バイクが勝手にブレーキをかけて減速するのである。
ただそのフィーリングは非常に自然でエンジンブレーキの延長という感じでやんわりとしたブレーキ制御をしてくる。ただし、KTMの１２９０スーパーアドベンチャーSは別。「スポーツモード」にすると最大50％のブレーキ圧を使ってガッツリ減速をかけてくる。
前走車に追いつくと減速し、前走車との間隔を一定に保ったまま追従を開始。前走車が減速すれば自車も合わせて減速し、加速すれば合わせて加速。使ってみると非常に楽な機能だ。写真は『アダプティブクルーズコントロール』で前方のバイクを追従中のBMW R1250RT。
『アダプティブクルーズコントロール（ACC）』のここがスゴイ！
①一定の車間をとりながら追従走行
スロットル操作やブレーキ操作を行わなくても、勝手に前走車を追従するのがACC、『アダプティブクルーズコントロール』のすごいところだ。
やはりこれに尽きる。通常のクルーズコントロールは、前走車に追いついたらそこで一度機能をカットして通常走行へ移行。ライダーがスロットルを操作して車間を保つ必要がある。
しかし、『アダプティブクルーズコントロール』は、自動で車間を保ってくれる。前走車が減速したら減速を行い、速度を上げれば設定した速度まで増速しながら追従。もし、前走車が車線変更して隣のレーンへ移ったりしてもやはり設定速度まで増速してそこから巡航走行へと移行する。二輪のACCには、車のACCのように車線キープ機能などはないものの、それでも高速道路での長距離移動が楽になることは間違いない。
②車間は走行速度によって変わり、メーカーごとの味付けも様々
BMWのR1250RTは、左スイッチボックスに『アダプティブクルーズコントロール』の操作ボタンがある。手前に車間距離変更（チェンジ・ディスタンス）のボタンがある他は、従来のクルーズコントロールシステムと操作方法は変わらないので非常に使いやすい。
面白いのは、前走車との車間の取り方で、前走車との車間は“距離”ではなく、“時間差”でコントロールしていることだろう。つまりＡ地点を前走車が通過したとすると、その1秒後とか、2秒後にその地点を自車が通過するような距離を保って走る。このため時速80kmと100kmでは車間の幅が異なるようになっており、速度がアップするほど車間を確保するようになる。
また車間距離設定に関しては、メーカーによって違うものの3段階から5段階くらいの設定があり、一番近い設定では「割り込みされにくい距離感」、また一番遠い設定では、「十二分に距離を保つぐらいの距離感」というような雰囲気だ。
2022年現在、ドゥカティ、BMW、KTM、カワサキの4社が『アダプティブクルーズコントロール』搭載モデルをリリース。バイク雑誌・ライダースクラブの企画でACC機能の比較テストを行ったが、それぞれで味付けが違いなかなか興味深かった。詳しくは、ぜひライダースクラブ581号（2022年9月号）にて。
ドゥカティはムルティストラーダV４Sに、二輪としては世界で初めて『アダプティブクルーズコントロール』を採用。ACCのライディングモードは１種類のみで、車間設定は４種類。後方にもミリ波レーダーユニットがあり、後方死角検知システム（BSD）も搭載している。ちなみにAＣＣはオプション設定でレーダーパッケージモデルに装備される。
KTMのアドベンチャーツアラーのトップモデルである1290スーパーアドベンチャーシリーズに『アダプティブクルーズコントロール』を採用。ただしACCを搭載するのは、電子制御サスペンションを備える“S”仕様のみでオフロード色が強い“Ｒ”には搭載されない。特徴的なのは２種類のACCモードに「スポーツ」モードがあること。味付けに関してもその名に違わず、加速も減速もスパイシー＆スポーティ！ 企業理念である“READY TO RACE”なACCという感じ。車間設定に関しては最多の５段階を備える。
R1250RTに加え、クルーザーモデルのR18トランスコンチネンタルにも『アダプティブクルーズコントロール』を搭載しているBMW。「コンフォート」「ダイナミック」の２種類のACCモードを備え、車間設定は３段階。BMWは長年に渡りクルーズコントロールやABSに取り組んできた電子制御界の先駆者であり、ACCに関しても、低速まで設定が切れなかったり操作がしやすかったり、その使いやすさにはやはり一日の長がある。
2022年時点でカワサキの『アダプティブクルーズコントロール』搭載は最後発だが、国産４メーカーとしてACCの採用は初めて。またACCに加えて、BSD、衝突予知警報も搭載しており、ボッシュの先進機能が詰め込まれているといっていい。ツアラー色が強いACC付きモデルの中では一番スポーツ寄りだがが、ACCの味付けに関しては非常に繊細で“安全第一”な印象を受ける。車間設定は3段階で最短設定にしても一番距離を取るイメージ。ACCモードは1種類のみとなっている。
2023のモデルチェンジでACC機能を搭載したトレーサー9GTプラス。
ヤマハも次期トレーサー9GT +にミリ波レーダータイプのACC搭載を発表。国内モデルとしての発売は2023年8月時点でまだ未定のようだが、ACCの技術を紹介する動画によれば、ACCと電子制御サスペンション、それからブレーキシステムが連動するようなまったく新しい制御を行うレーダー連動のUBS（ユニファイドブレーキシステム）を搭載するもよう。
二輪ACCの世界はこれまでボッシュの一人勝ちだったが、“人機官能”という電子制御技術に対して大きなこだわりを持ち６軸IMUも自社開発しているヤマハは、ボッシュとどう差別化してくるのかが楽しみなところだ。このヤマハのレーダー連動のUBSに関しても、試乗し次第その機能やフィーリングをこの場で取り上げてみたい。
スポーツツアラー ヤマハ「トレーサー9GT+」がACCを装備し、さらに旅が楽しく安全に!!【試乗インプレッション】
③『アダプティブクルーズコントロール』があると長距離運転が圧倒的に楽になる
色々、『アダプティブクルーズコントロール』付きのモデルに乗ってみて思うのは、一度使ってしまう…というかその便利さを知ってしまった時点で既存のクルーズコントロールが非常に物足らないというか、未完成な技術に思えてくるほど革新的であるということだ。
というのも、渋滞走行時における周囲の状況把握に相当気をつかっているようで、『アダプティブクルーズコントロール』がこの一部を担ってくれるだけで長時間走った時の疲労の蓄積仕方がまったく違う。ACC付きとそうでないモデルでは、「どちらが遠くまで疲れずに移動できるか？」と問われれば、圧倒的に『アダプティブクルーズコントロール』付きのモデルの方なのだ。そう言い切れてしまうくらい長距離を走った後の疲労感が違う。
最近、遠出に疲れを感じるようになってきた…、なんてライダーは一度この『アダプティブクルーズコントロール』付きモデルを試乗してみてはどうだろう？
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エンジン系：水冷、DOHC、ハイオク、4バルブ、可変バルブ、ダウンドラフト吸気、ユニカム、デスモドロミック、過給システム、ラムエア、ターボ、スーパーチャージャー、アシストスリッパークラッチ、油冷エンジン、
車体系：ラジアルタイヤ、アルミフレーム、ダブルディスク、ラジアルマウントキャリパー、ラジアルポンプマスターシリンダー、スポークホイール、倒立フォーク、モノショック、リンク式サスペンション、チューブレスタイヤ、シールチェーン、シャフトドライブ、プリロード調整、減衰力調整機構その①、減衰力調整機構その②、メッシュホース、
電子制御：フューエルインジェクション、IMU、ABS、コーナリングABS、電子制御スロットル、クルーズコントロール、アダプティブクルーズコントロール（ACC）、ブラインドスポットディテクション（BSD）、クイックシフター、コーナリングライト、エマージェンシーストップシグナル、CAN/コントロールエリアネットワーク、ヒルホールドコントロールシステム、トラクションコントロール その①黎明期、トラクションコントロール その②FI連動、トラクションコントロール その③バタフライバルブ連動、トラクションコントロール その④ IMU連動、モータースリップレギュレーション（MSR）、ウイリーコントロール、ローンチコントロール、電サス その①黎明期、電サス その②セミアクティブサスペンション、電サス その③ スカイフック＆ジャンプ制御etc、電サス その④ オートレベリング＆アダプティブライドハイト、
